Czytelny kod

Pisanie czytelnego kodu sprawia wielu programistom ogromne kłopoty. Ta uwaga bynajmniej nie dotyczy wyłącznie osób początkujących, ale niestety także tych z latami doświadczenia. Z czego wynika problem? Jak sprawić, aby pisany kod był bardziej czytelny i przystępny?